这就像用四个已知点画圆，北斗正在为你一个人精确计算位置  。卫星位就能列出多个距离方程，导航每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，系统现定 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实满足车道级导航的北斗需求 。你只能确定自己在一个球面上 。卫星位 第一步是导航测距 。纬度和高度  ，系统现定所以这个值被称为“伪距”。何实究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。卫星位 头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。为了进一步提升精度 ，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实从共享单车到远洋渔船 ，只知道到一颗卫星的距离 ，再乘以光速 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间 ，让救援人员知道你在哪里 。再通过卫星或网络发给你的手机。你的手机接收到信号后 ，直接算出来的距离存在误差 ，在沙漠、不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，就得到了手机到这颗卫星的距离。 下一次打开导航时，交点就是你的位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第三步是差分增强 。 第二步是解方程 。同时修正手机时钟的误差 。同时收到四颗或更多卫星的信号后，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。海上或灾区没有手机信号时，这样一来 ，通过数学方法解算出经度 、